2021年12月01日 来源：本站 浏览数：1426
今年下半年开始，我公司受武穴市水利和湖泊局委托对我市14条河流（含长江武穴段40余公里）、7个湖泊、5个水库开展无人机巡查，每两个月巡查一次，每次来回飞行786公里，目前已开展完＠成2期巡查，第3期巡〓查正在开展。从巡查效果ξ 看，无人机的使用为河湖管理装上了千里眼，不仅提高了效◇率，也让有关违法行为无处遁形，提高了精准▓执法效果，为下一步强监管夯实了技术支撑。
无人机Ψ 巡查主要任务有7方面：
1、水质保护方面：重点巡查入河排污口的情况，是否存在未经批准擅╱自新建、改建、扩建排污口等情况以及水质变∞化情况，无人机拍摄的影像通过水ζ 面表面颜色判断是否存在水质变化。
2、水域岸』线方面：重点巡查是否存在侵占河道及河岸，围垦湖泊、非法采砂、乱搭乱建、乱︽占乱用等情况。
3、水环境防治方面∏：重点巡查是否新增入河湖污染源、工矿企业◣污染、城镇生活污染、畜禽养殖污╲染等。
4、水环境保护方面：重点巡查№是否新增黑臭水体，是否存在饮用水源地安全隐患，水面是否有成片漂浮物卐（浮萍、水草、垃圾），河湖沿岸是否有垃圾等。
5、水生态安全方面↑：重点巡查是否存在网箱养鱼、矮围网围、迷魂阵等。
6、河、湖工程管理方面：重点巡查工程管理范围内是否存在侵占损坏、堤坝垮塌潵浸等现象。
7、汛期⊙水位变化（通过和固定地物对比，可以①判断出水位变化），河坝散浸与塌方，河道障碍物阻♀水。
我司无人机巡河能达到的技术标准有：
1、对地物的分辨∴率：我司巡河无人〖机相机搭载了2000万像素的1英寸大底索尼Exmor RCMOS传感器，能实现100米飞行高度对地空间分辨率3到5公分，也就是⌒ 水面上有一个公交卡大小的物体变化就可以巡查到。
2、获取巡查目标的正射影像，并通过影像对比结果初ω步判断出违法行为的个数，并标定出相关目♂标的面积、位置、坐标及※违法类型。
3、以水利部门提供的河湖现状管理界线及河湖确权划界成果为标准】，完成每一期河湖现状变化情况对比图和河、湖要求标准现状图与巡查对比影」像图、巡查报告和整改任务清单等◤，巡查报告主要内█容包括：巡查总体情况、巡查发现的问题线索、现场核实结果、整改□ 建议等。
4、能够根据地方河长管理要◣求，根据当地●河长办信息管理平台数据要求和标准，将相关正射影像和问题线索对比影像图上传『到该平台。
